В Ульяновском государственном техническом университете провели первые испытания прототипа УАЗа Патриот с автоматизированной системой управления. Пробы состоялись на полигоне в Нижнем Новгороде.
Вузы создают это устройство для использования в сфере сельского хозяйства и на охраняемых участках промышленных предприятий.
В внедорожник установили дополнительные приборы для управления основными узлами и агрегатами: подруливающее устройство, систему GPS-навигации и агронавигатор. Контроллеры на базе ESP32 управляют всеми агрегатами.
Пульт дистанционного управления позволяет управлять с расстояния.
Команда планирует установить бортовой компьютер и разработать управляющие программы для автономного вождения в сельском хозяйстве и доставке грузов по закрытым территориям. Для этого будут применяться системы технического зрения, основанные на стереокамерах, системы глобального позиционирования и сложное программное обеспечение на базе ROS (операционной системы роботов).
